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The Story of the Heavens

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User: user13
The Story of the Heavens

Sir Robert Stawell Ball FRS (1 July 1840 – 25 November 1913) was an Irish astronomer[1] who founded the screw theory.

 

Ball's treatise The Theory of Screws (1876) is now in the public domain.[7] His work on screw dynamics earned him in 1879 the Cunningham Medal of the Royal Irish Academy.


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